著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
石塚 裕也 and 日高 浩一,ステレオカメラとマーカの併用による輝度外乱にロバストな室内運搬ロボットの移動方法の提案,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2015,135,8,836-846,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204657954432,https://doi.org/10.1541/ieejias.135.836