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劉 康志 and 横澤 祐司 and 片根 保 and 中川 崇史,降圧型DC-DCコンバータのMPC-PI制御法とその実装,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2013,133,8,838-844,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658042880,https://doi.org/10.1541/ieejias.133.838