著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
藤本 祐介 and 村上 俊之,同軸二輪駆動型移動マニピュレータにおける零空間制御を用いた起き上がり・着地制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2010,130,10,1161-1168,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658046720,https://doi.org/10.1541/ieejias.130.1161