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久保田 寿夫 and 中河 聡史 and 小林 貴之,直流部電流のみの測定によるＩＰＭＳＭの低速域でのセンサレスベクトル制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2008,128,4,537-542,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658066048,https://doi.org/10.1541/ieejias.128.537