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奥山 淳 and 藪井 将太 and 熱海 武憲,適応フィードフォワード制御器の位相条件を考慮した設計法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2012,132,10,1009-1015,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658083072,https://doi.org/10.1541/ieejias.132.1009