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只野 裕吾 and 秋山 岳夫 and 野村 昌克 and 石田 宗秋,複素ベクトル表現を用いた周期外乱オブザーバに基づくＰＭモータのトルクリプル抑制制御法,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2012,132,1,84-93,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658132480,https://doi.org/10.1541/ieejias.132.84