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比嘉 聖 and 神里 志穂子 and 山田 孝治 and 眞喜志 隆 and 佐竹 卓彦 and 山田 親稔,反応角度を自動調節可能なジョイスティック型コントローラの開発,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2016,136,10,703-710,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658148864,https://doi.org/10.1541/ieejias.136.703