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天野 佑樹 and 新中 新二,永久磁石同期モータの高効率・広範囲センサレス駆動のための楕円軌跡指向形ベクトル制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2014,134,8,720-733,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658326912,https://doi.org/10.1541/ieejias.134.720