著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
佐藤 智矢 and 境野 翔 and 大西 公平,2足歩行ロボットの不整地における安定性指標,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2009,129,6,571-577,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204658991872,https://doi.org/10.1541/ieejias.129.571