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宮島 孝幸 and 藤本 博志 and 藤綱 雅己,終端状態制御に基づく弱め界磁領域でのSPMSMの電流制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,2012,132,8,794-801,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659044736,https://doi.org/10.1541/ieejias.132.794