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長縄 明大 and 小林 恵理 and 愛田 一雄 and 大日方 五郎,最適一般化予測制御系の設計,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,10,1252-1258,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659486208,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.1252