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北原 文夫 and 吉川 政之 and 加藤 彰 and 藤原 道雄 and 戸次 圭介,汎用情報技術でフェールセーフを実現した電子連動装置の開発,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1999,119,11,1291-1300,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659581824,https://doi.org/10.1541/ieejias.119.1291