著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
Leksono Edi and 村上 俊之 and 大西 公平,作業空間での外乱オブザーバに基づいた可変コンプライアンスゲインを有する複数台マニピユレータの協調制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1998,118,1,16-23,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659808256,https://doi.org/10.1541/ieejias.118.16