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由良 諭 and 鎌野 琢也 and 鈴木 茂行 and 原田 寛信,慣性比の小さな二慣性位置決めシステムに対する二自由度制御,電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌）,09136339,一般社団法人 電気学会,1998,118,1,24-30,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204659811200,https://doi.org/10.1541/ieejias.118.24