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奥井 秀幸 and 入江 寿一 and 太田 勇治,四象限マルチレベルDC-DCコンバータの電圧積分値制御,パワーエレクトロニクス研究会論文誌,0916-7269,パワーエレクトロニクス学会,1997,23,1,37-44,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204674490112,https://doi.org/10.14913/jipe1995.23.37