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坂本 研也 and 片木 威 and 武田 幸男,多相直流無整流子電動機の動特性解析,パワー・エレクトロニクス研究会講演論文集,0387-7043,The Japan Institute of Power Electronics,1981,7,0,73-82,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204677030656,https://doi.org/10.14913/jipe1975.7.73