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福井 孝太郎 and 誉田 雅彰 and 高西 淳夫,人間形発話ロボットによる人間の発話メカニズムの解明,バイオメカニズム学会誌,02850885,バイオメカニズム学会,2009,33,4,237-242,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204687503744,https://doi.org/10.3951/sobim.33.237