著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
亀川 哲志 and 松野 文俊,遠隔操作性を考慮した双頭ヘビ型レスキューロボットＫＯＨＧＡの開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,7,1074-1081,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204724633856,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.1074