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東森 充 and 木村 麻伊子 and 石井 抱 and 金子 真,摩擦不感型衝突に基づく二次元棒状物体の動的捕獲戦略,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,5,672-681,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204724713216,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.672