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杉山 昭彦 and 佐藤 幹 and 岩沢 透 and 西沢 俊広 and 高野 陽介,１チップ音声対話モジュールとＰａＰｅＲｏ‐ｍｉｎｉによる評価,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,2010,28,1,37-38,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204724739200,https://doi.org/10.7210/jrsj.28.37