著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤井 文武 and 和田 憲造,ユーザの扱いやすさを考慮した電動車椅子制御系の構築 システム行列の区間変動下における制御性能を考慮した設計,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2001,19,6,760-765,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204724933760,https://doi.org/10.7210/jrsj.19.760