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金広 文男 and 森澤 光晴 and Suleiman Wael and 金子 健二 and 吉田 英一,実機の物理的制約を考慮した即応的脚動作生成手法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2010,28,10,1251-1261,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725007488,https://doi.org/10.7210/jrsj.28.1251