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鈴木 寿 and 齋藤 亮 and 島田 道雄,機械知能を設計するための基本技術としてのブール多値論理の小数符号化,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2004,22,2,215-222,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725248000,https://doi.org/10.7210/jrsj.22.215