著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
永嶋 史朗,ヒューマノイドロボット動作生成システム－ＮｕｅＲＯＭＡ－,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2004,22,2,182-185,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725259136,https://doi.org/10.7210/jrsj.22.182