著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 久保田 孝,月・惑星環境における探査ロボットの設計,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1999,17,5,609-614,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725293440,https://doi.org/10.7210/jrsj.17.609