著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
田中 健太 and 木原 康之 and 横小路 泰義,人間の直接教示動作の統計的性質に基づいた折り紙ロボットの目標軌道とセンサフィードバック則生成法,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,6,685-695,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725444480,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.685