著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 倉爪 亮 and 広瀬 茂男 and 岩崎 倫三 and 長田 茂美 and 指田 直毅,協調ポジショニングシステムの研究 CPS‐II型システムの最適化移動形態,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,1997,15,5,773-780,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725512704,https://doi.org/10.7210/jrsj.15.773