著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 中岡 慎一郎 and 中澤 篤志 and 金広 文男 and 金子 健二 and 森澤 光晴 and 比留川 博久 and 池内 克史,脚タスクモデルを用いた2足歩行ヒューマノイドロボットによる人の舞踊動作の再現,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,3,388-399,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725663360,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.388