著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
稲葉 智也 and 中沢 俊貴 and 小金澤 鋼一,非線形弾性機構を有するアクチュエータ（ＡＮＬＥＳ）を用いた拮抗型関節の剛性と角度制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,4,381-388,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725696640,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.381