著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
玄 相昊 and 藤本 健治,ハミルトン力学系の対称軌道族と２足歩行の大域的歩容生成への応用,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,4,372-380,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725700224,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.372