著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
谷本 圭司 and 則次 俊郎,自由曲面を目標形状とする溶接ビード仕上げロボットの開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,7,831-838,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725708032,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.831