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高信 英明 and 矢島 武幸 and 高西 淳夫 and 大月 佳代子 and 大西 正俊,下顎運動障害訓練のための３自由度開閉口訓練ロボットの試作,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2001,19,8,967-973,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725714816,https://doi.org/10.7210/jrsj.19.967