著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
金子 慎一郎 and 水戸部 和久 and 山野 光裕 and 那須 康雄,天井に定義されたＺＭＰに基づく歩行制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,3,370-375,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725769344,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.370