著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
倉林 大輔 and 長川 研太,幾何条件による自律移動ロボット群の編隊構造遷移,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,3,376-382,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725771776,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.376