著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
西井 淳,多足動物における歩行運動計画,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,1,17-22,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725822080,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.17