著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 佐々木 牧子 and 柳原 直人 and 松本 治 and 小森谷 清,重心移動のみで操縦可能な小型・軽量パーソナルビークル,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,4,533-542,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725886848,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.533