著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
杉本 浩一,ロボットの機構と制御理論―カ・モーメント，特異点―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,4,378-383,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725889408,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.378