著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
石川 将人,非ホロノミックシステムの制御―拘束条件の非線形性を活かす―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,4,384-387,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725890304,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.384