著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
宮腰 清一,メモリ・ベースト運動制御による２足歩行の制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2006,24,5,623-631,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204725983872,https://doi.org/10.7210/jrsj.24.623