著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 高松 淳 and 森田 拓磨 and 小川原 光一 and 木村 浩 and 池内 克史,ロボットによる実行を目的とした紐結び作業の記述,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2005,23,5,572-582,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726022656,https://doi.org/10.7210/jrsj.23.572