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宮腰 清一 and 多賀 厳太郎 and 國吉 康夫 and 長久保 晶彦,神経振動子を用いた三次元２足足踏みシミュレーション ヒューマノイドの実世界内行動を目指して,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2000,18,1,87-93,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726073088,https://doi.org/10.7210/jrsj.18.87