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深瀬 東,サービスロボットの安全化事例 ３―食事支援ロボット「マイスプーン」―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,8,1165-1167,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726221440,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.1165