著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
高岩 昌弘 and 則次 俊郎 and 正子 洋二 and 佐々木 大輔,空気式パラレルマニピュレータを用いた手首部リハビリ支援装置の開発―療法士の徒手訓練動作の獲得と手首特性の多自由度計測―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2007,25,8,1251-1258,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726234112,https://doi.org/10.7210/jrsj.25.1251