著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
衣笠 哲也 and 大谷 勇太 and 土師 貴史 and 吉田 浩治 and 大須賀 公一 and 天野 久徳,柔軟全周囲クローラ（ＦＭＴ）―無限軌道と脊椎構造を用いた新しい移動機構―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,1,107-114,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726338048,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.107