著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 丁 明 and 上田 淳 and 小笠原 司,パワーアシスト装具を用いたピンポイント筋力制御,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,9,1037-1045,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726391424,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.1037