著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 山川 雄司 and 並木 明夫 and 石川 正俊 and 下条 誠,高速多指ハンドと高速視触覚フィードバックを用いた柔軟紐の結び操作,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2009,27,9,1016-1024,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726394880,https://doi.org/10.7210/jrsj.27.1016