著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI) 藤野 翔平 and 小林 輝 and 佐藤 大祐 and 内山 勝,生体軟組織の切断操作感覚を提示するマイクロ剪刀型ハプティックデバイスの開発,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2008,26,1,82-89,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726496128,https://doi.org/10.7210/jrsj.26.82