著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
志村 康治 and 堀 洋一,ロボットマニピュレータにおける力制御のロバスト化と衝突過程の制御,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,1993,11,2,235-245,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726555136,https://doi.org/10.7210/jrsj.11.235