著者名,論文名,雑誌名,ISSN,出版者名,出版日付,巻,号,ページ,URL,URL(DOI)
吉川 恒夫 and 杉江 俊治 and 田中 正樹,ロボットアームの位置と力の動的ハイブリッド制御 制御系設計と実験,日本ロボット学会誌,0289-1824,一般社団法人 日本ロボット学会,1988,6,5,380-387,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726624128,https://doi.org/10.7210/jrsj.6.5_380