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佐竹 聡 and 神田 崇行 and Glas Dylan F. and 今井 倫太 and 石黒 浩 and 萩田 紀博,対話ロボットの人間へのアプローチ方法―対話ロボットの対話開始に対する戦略―,日本ロボット学会誌,02891824,一般社団法人 日本ロボット学会,2010,28,3,327-337,https://cir.nii.ac.jp/crid/1390001204726696064,https://doi.org/10.7210/jrsj.28.327